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Orgulhosamente criado pelo  Eng°.: Joel S. Barros

Celular: (92) 99121 6795

PROJETO iNTERNAUTA 1

O internauta 1 é um projeto social sem fins econômicos voltado ao mundo da eletrônica, automação, mecatrônica, robótica e programação,  com o intuito de envolver alunos, estudantes universitários, técnicos de diversas áreas, engenheiros e hobistas de todo o país, na construção de um robô humanoide, de forma colaborativa, aplicando o mais novo conceito de desenvolvimento DIY (Do It Yourself - faça você mesmo) ou seja, alunos locais e internautas de todo o país, ligados a estas áreas de conhecimento, poderão contribuir com o desenvolvimento do humanoide de forma presencial ou virtual, acompanhando tudo pelo canal no YouTube e pelos artigos no blog, podendo participar de todo o processo com sugestões ou enviando suas aplicações prontas para serem testadas e implementadas, não tendo que pagar nada para participar do projeto, seus gastos são apenas pessoais com a sua própria aplicação. 

O que cada participante deste projeto deve ter em mente é que ele não está apenas construindo um robô humanoide, mas dando início a uma revolução tecnológica, unindo conhecimento e criatividade de forma colaborativa e social, a fim de incentivar o desenvolvimento de tecnologia e soluções práticas, mostrando que os dados espalhados pela internet todos os dias através do YouTube e das redes sociais, de forma orquestrada, podem gerar informações, que bem selecionadas e direcionadas podem produzir conhecimentos, onde estes conhecimentos podem trazer desenvolvimento para o nosso país.    

Além desse incentivo aos estudantes e pesquisadores independentes em geral, também queremos mobilizar, com esta ação, os órgãos competentes  para promoverem a implantação de políticas de incentivo ao desenvolvimento tecnológico com bolsas  de estudos e construção de laboratórios avançados para o aproveitamento de toda a mão de obra ociosa de técnicos, engenheiros e desenvolvedores que se formam mas não têm campo de trabalho e nem de estudos para continuar suas carreiras, e ainda tem a falta de oportunidade para estágios, aquisição de horas complementares e residências práticas para alunos em períodos acadêmicos.

Aqui, está sendo apresentada apenas a construção de um protótipo do hardware em sua Versão Beta, no entanto, o convite para a participação no projeto logo estará sendo divulgado no canal do YouTube, aguardando uma quantidade mínima de 500 mil inscrições no canal para poder ser aberta a participação à todos os interessados, a fim de dar continuidade a evolução do mesmo.

Este projeto será de desenvolvimento contínuo, com publicação de todas as evoluções através  do canal e das mídias sociais, dando o devido crédito ao autor de cada implementação testada.

Um detalhe muito importante dessa participação é que, por ser um robô de construção "livre",  todos os códigos, métodos e tipos de mecanismos usados serão revelados e disponibilizados a todos. 

Qualquer interessado poderá construir a sua própria versão e usá-la da melhor forma possível no apoio aos estudantes de sua região, dando continuidade a verdadeira intenção do projeto que é incentivar o desenvolvimento  tecnológico e apoiar os estudantes de nível técnico e os universitários em todo o país.

A ideia de usar um robô humanoide para estudos e desenvolvimento na área de tecnologia é equivalente ao que já acontece na área médica, onde é usado um corpo humano para estudo das funcionalidades e busca de soluções para possíveis falhas nos sistemas que mantém o ser humano vivo.

Este robô humanoide será um laboratório dinâmico e sempre atualizado, com milhares de possibilidades de estudos e aplicações onde os alunos poderão desenvolver e testar uma mesma funcionalidade usando diferentes controladores, diferentes linguagens de programação, diferentes componentes e mecanismos que servirão de base para outro aluno que desejar implementar uma nova versão.

Em nossa região, por exemplo, assim que o robô humanoide entrar em funcionamento com suas funções de movimentos básicos, já será disponibilizado aos alunos locais para novas implementações de movimentos precisos, comando por voz, reconhecimento de cor, sensoriamento, integração de sistemas, inteligência artificial, entre outras.

Todas estas atividades de desenvolvimento serão filmadas e registradas pelo próprio aluno para publicação no canal e nas mídias sociais, com geração de relatórios e explicação dos métodos, dos códigos e dos mecanismos utilizados, onde todas as informações serão disponibilizadas para acesso público. Também expediremos certificado  ao desenvolvedor, que servirá para horas complementares e valorização curricular, bem como poderá usar essas atividades como estágio ou ainda escrever artigos para publicação ou para trabalho de conclusão de curso.

A LDAuni tem boas expectativas com este projeto e espera estar contribuindo de forma mais efetiva e significativa na área da aprendizagem tecnológica. Esperamos contar com a ajuda dos próprios estudantes e pesquisadores da área, das escolas, das universidades e das empresas que serão as mais beneficiadas com a aquisição de mão de obra mais qualificada para desenvolvimento dos seus produtos.

A CONsTRUÇÃO DO PROTÓTIPO

O desenvolvimento inicial

As imagens do projeto foram feitas em um ambiente residencial de forma proposital, com o intuito de  demonstrar que, para a construção do hardware de um exemplar como este, não será necessário um laboratório avançado com alta tecnologia,  mas pode ser construído por qualquer pessoa com o mínimo de conhecimento técnico e pouco recurso, basta um pouco de imaginação e criatividade, como veremos a seguir:

- Como molde para o hardware inicial, foi adquirido um manequim masculino, que pode ser comprado em lojas especializadas do ramo;

- Foram adquiridos diversos módulos de automação para projetos acadêmicos e profissionais;

- Também foram adquiridas peças diversas da área de mecânica, de pneumática e hidráulica, tudo em lojas de sucata;

- Após recortar as partes necessárias do modelo em pontos estratégicos, foram feitas as instalações dos módulos que servirão para acionamento de motores contínuos, motor de passo, servomotores, atuadores, sensores que darão movimentos e sensoriamento ao robô.

Como se pode ver, este protótipo é apenas o ponto de partida para o verdadeiro desenvolvimento que se dará a partir de agora. Nesta primeira fase do internauta 1, em que será desenvolvido a versão Beta sem a participação aberta ao público, os módulos instalados serão configurados por meio de programação de forma individual para as aplicações específicas de cada parte do corpo. Para a implantação dessas ações que se  transformarão em movimentos, haverão novos cortes no modelo nas regiões das articulações como: cotovelos, joelhos, punhos, calcanhares, tronco, entre outras partes, em que serão implantados os efetuadores e atuadores (mecanismos responsáveis por tais movimentos) com seus devidos graus de liberdade. Logo após o movimento das articulações principais, serão construídos as mãos e os pés robóticos, bem como os movimentos de expressão facial acompanhados de sensores, visão e comando de voz. E como última ação desta fase, será desenvolvido um cérebro artificial que servirá de controle central  para integração de todos os módulos que se encontram instalados nas diversas partes do corpo robótico.

 

o desenvolvimento colaborativo

Só após o término da construção da primeira versão do Internauta1 por desenvolvedores locais, esta será aberta ao desenvolvimento colaborativo a internautas de todo o país para implantação dos mesmos mecanismos de automação, agora de diversas formas diferentes, com desenvolvimento contínuo, transformando o projeto em um laboratório dinâmico, que se manterá sempre atualizado. Vale ressaltar que esta primeira etapa de desenvolvimento local é muito importante, tendo em vista que o mesmo desenvolvedor de determinada aplicação robótica, já validada e publicada, será também o responsável para testar e validar as novas colaborações  enviadas pelos internautas.

SISTEMA DE ENSINO

O laboratório aplicará o sistema de ensino mais moderno e eficaz do mundo, cujo o método de aprendizagem, desenvolvimento e evolução do participante é totalmente baseado  em seu desempenho pessoal e interesse individual, onde o mesmo será o único responsável por suas pesquisas, sua metodologia de trabalho, seus recursos financeiros, materiais e ferramentas necessárias para o desenvolvimento de sua aplicação proposta, que ocorrerá de forma livre, independente,  sem limitação de tempo ou espaço físico e sem professor convencional. Isso se faz necessário para que o próprio participante gerencie a sua vida e o seu projeto de forma responsável, tendo em vista que o conhecimento é de interesse individual. Ressaltando, que caso o desenvolvedor esteja utilizando a sua aplicação como trabalho interdisciplinar, projeto, estágio ou trabalho de conclusão de curso, o mesmo poderá ser supervisionado pelo seu orientador de sua instituição convencional.

SISTEMA DE avaliação

O sistema de avaliação adotado pelo projeto é o da avaliação por competência, diferentemente  das avaliações por desempenho adotadas por instituições convencionais que avaliam apenas o saber teórico, este método visa avaliar a aprendizagem e aplicação prática do saber. Por isso, no término do desenvolvimento de cada aplicação a mesma tem que ser validada com o seu funcionamento pleno, para poder ser aceita como concluída pelo projeto. O desenvolvedor deverá expor o seu projeto (código, mecanismos, modo de funcionamento, metodologia) para um grupo de  três ou quatro desenvolvedores convidados que irão apenas comprovar (não avaliar) se o colaborar seguiu suas próprias especificações descritas em seu projeto proposto, servindo como uma mesa redonda para comentários, sugestões e opiniões.

CERTIFICAÇÃO

Todas as participações locais serão certificadas de acordo com a quantidades de horas efetivas investidas, para desenvolvimento, testes e validação da aplicação no exemplar in loco, sem atribuição de notas. No entanto, para se atingir o objetivo do projeto, que é socializar informação, comprovar publicamente a sua participação, além de servir de um repositório de informações para que estas atividades possam ser pesquisadas, consultadas, conferidas pelas empresas, instituições ou órgãos governamentais, todos os conteúdos didáticos utilizados no desenvolvimento serão disponibilizados no blog que será o repositório de socialização de informações e divulgado em todas as redes sociais do projeto, elementos estes como: proposta inicial, relatório final, códigos, materiais utilizados,  fotos e vídeos.

INSCRIÇÃO DO COLABORADOR

Qualquer colaborador, ao se candidatar para desenvolver alguma aplicação no humanoide internauta1, deverá estar ciente, de que necessita enviar um email através do botão " EU QUERO PARTICIPAR" que encontra-se no final desta página, se prontificando a desenvolver alguma aplicação, fazendo a sua identificação básica (nome, telefone, curso, escola ou faculdade, se houver), informando o que pretende desenvolver de forma resumida, pois só assim o mesmo poderá ser contactado para uma pequena entrevista  com o coordenador do projeto e fazer uma visita no protótipo em exposição, a fim de tirar as  suas dúvidas, bem como tirar medidas e dimensões exatas para descrição do seu projeto oficial que irá detalhar a construção de sua aplicação, contendo: microcontrolador que será utilizado, linguagem de programação, módulos, ferramentas, materiais, sequencia de execução e o seu próprio tempo estimado para execução de suas atividades. O desenvolvedor também deverá levar em consideração que sua aplicação se integrará de forma incondicional as aplicações já existentes ou as futuras aplicações, devendo ficar como parte do acervo histórico do humanoide como sua colaboração para comunidade acadêmica e incentivo para o avanço tecnológico, a título de doação para o projeto, recebendo o certificado de doador tecnológico que lhe garantirá o reconhecimento da sua contribuição e contínua exposição de sua aplicação ao público com os devidos créditos na placa de identificação, onde quer que o robô humanoide seja apresentado.

Por favor leia tudo sobre o projeto nesta página, pois ao clicar no Botão você estará concordando com todos os termos do projeto.